4月18日晚，地平线于上海举办年度产品发布会，会中正式发布了地平线城区辅助驾驶系统HSD，奇瑞董事长尹同跃也出席了此次发布会并上台演讲，表达了对HSD的智能化体验进行了高度认可。地平线与奇瑞达成HSD全球首发量产合作，猎鹰方案将和征程6P在星途品牌中全球首发，定于2025年9月正式量产。
此次发布的地平线城区辅助驾驶系统HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载当前最高算力的国产智驾计算方案征程6P，创新采用生成式端到端技术架构，打造全数据驱动的类人城区辅助驾驶系统。
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