4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式开跑。赛制采用计时方式，20个参赛机器人逐个开跑。据财联社消息，此次马拉松共有21个战队参赛。参赛机器人包括宇树G1、众擎PMOI、夸父等型号。其中，“小巨人队”参赛机器人身高仅75厘米，采用刚柔耦合关节技术，可实现拟人化180°大角度运动范围。“天工队”参赛机器人身高达1.8米，最高奔跑速度可达12km/h。（东方网·纵相视频 丁一涵）
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